石龙子科分隶50属，1725种，是蜥蜴类中的大科，占全部蜥蜴种类的三分之一以上。它们广泛分布於各大洲的热带、亚热带到温带地区。其栖息环境包括沙漠、砾石区、草原、树林、热带雨林等等。
石龙子的体形通常呈圆柱形。身体全长约在7~65公分之间。头背部有对称排列的大鳞。全身均覆满覆瓦状排列的平滑圆鳞片。瞳孔圆形。舌头相当长而扁，前端有微缺。尾巴相当粗，横切面呈圆形，易断但可再生。没有股孔或鼠蹊孔。有或无四肢。
石龙子大多为卵生，偶有卵胎生者。主要以陆地生活为主，但也有些是树栖，或是半水栖，或是穴居的石龙子。大多数是完全只吃食昆虫或其幼虫，但体型较大的石龙子亦吃食小型的脊椎动物或兼食一些植物。
